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为了降低汽车行驶时路面对车身的冲击，该文基于AMESinl软件建立了半主动悬架和被动悬架l，4车动力学模型，并在MATLAB／Simulink中设计了二维模糊控制器，以积分白噪声信号模拟了C级随机路面，运用AMESim和MATI．AB／Simulink对模型进行了联合仿真，仿真结果实现了半主动悬架阻尼值根据路况在3个档位之间的切换．分析结果表明采用模糊控制器的半主动悬架车身垂直振动加速度比被动悬架降低了13.3％，悬架动挠度降低了6．69％，使车辆行驶的平顺性和操纵稳定性得到了较好的改善，