论文部分内容阅读
于由协主差配置理论可以比传统的控制设计方法更直接地将闭环系统状态协方差配置到指定值，因此该理论成为近年来人们研究的一个热点。然而，在已有的基于输出反馈的离散系统协方差控制文献中均未考虑测量噪声的影响。为此，该文研究含测量噪声的线性离散随机系统的输出反馈协方差控制问题，即设计输出反馈控制器，使闭环系统达到预先给定的稳态状态协方差。基于矩阵分解技巧和广义逆理论，文中导出了期望控制器存在的充要条件及其解