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将并联机构等效为由串联机构构成的空间闭环机构，运用 D－ H方法系统研究了五轴并联铣床的特征参数误差对运动平台位姿误差的影响，揭示出特征参数沿机床各位姿方向误差灵敏度变化规律。仿真结果不仅证实了现有机床机构设计合理，而且为今后并联机床进一步精度设计提供了可靠依据。
五轴并联铣床特征参数误差灵敏度分析
【摘 要】
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将并联机构等效为由串联机构构成的空间闭环机构，运用 D－ H方法系统研究了五轴并联铣床的特征参数误差对运动平台位姿误差的影响，揭示出特征参数沿机床各位姿方向误差灵敏度变化
【机 构】
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安徽工业大学机械工程系,中国科学院沈阳自动化所,东北大学机械工程与自动化学院
【出 处】
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安徽工业大学学报
【发表日期】
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2001年3期
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