【摘 要】
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步进电机具有结构简单、控制方便等优点,被广泛应用在负载不大、速度要求不高的开环控制系统中。文章基于TRINAMIC公司PD-1140驱动模块开发的测试盒,并结合反电动势堵转检测
【机 构】
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中国工程物理研究院计算机应用研究所
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（61903348）
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步进电机具有结构简单、控制方便等优点,被广泛应用在负载不大、速度要求不高的开环控制系统中。文章基于TRINAMIC公司PD-1140驱动模块开发的测试盒,并结合反电动势堵转检测算法StallGuard2,进行堵转测试实验,确定测试参数和测试方法,为开环控制步进电机提供了实用的无传感器堵转测试诊断方法。
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