【摘 要】
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介绍一种冗余自由度的工业机器人单片机分布式控制系统硬件设计,控制系统的硬件电路组成及其工作原理。
This paper introduces the hardware design of the distributed co
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介绍一种冗余自由度的工业机器人单片机分布式控制系统硬件设计,控制系统的硬件电路组成及其工作原理。
This paper introduces the hardware design of the distributed control system of industrial robot SCM with redundant degree of freedom and the hardware circuit composition and working principle of the control system.
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