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带有未知负载干扰电液位置系统神经网络控制的研究
带有未知负载干扰电液位置系统神经网络控制的研究
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:aqxielin
【摘 要】
:
本文提出了一种采用神经网络非线性系统控制的结构及算法,对具有未知外部负载干扰的电液位置系统进行了动态仿真,结果表明该方法对未知外负载的干扰具有明显的抑制作用。
【作 者】
:
沙道航
杨华夏
【机 构】
:
浙江大学液压研究所
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
1997年2期
【关键词】
:
电液位置系统
神经网络
负载干扰
控制系统
Electrohydraulic position servo system Neural network Load
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本文提出了一种采用神经网络非线性系统控制的结构及算法,对具有未知外部负载干扰的电液位置系统进行了动态仿真,结果表明该方法对未知外负载的干扰具有明显的抑制作用。
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