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提出了一种Smith预估器和单神经元PID控制器的时变网络时延补偿策略。将网络时延和被控对象作为广义对象，运用最小二乘支持向量机对网络时延进行实时预测，得到广义对象预测模型。先设计Smith预估器，初步实现了网络控制系统的性能改善。然后将Smith预估控制与单神经元PID控制相结合，提出一种基于时延辨识的单神经元Smith控制策略。仿真表明，该策略能有效提高系统性能，对模型失配情况具有较高的鲁棒性和适应性。