论文部分内容阅读
提出了一种并联６自由度平台机构误差识别算法。本算法是通过相互垂直两个矢量的数量积来建立误差模型，避免了传统的并联机器人参数识别方法中，通过位置正确及循环迭代过程求解误差参数而带来的一系列问题。
并联6自由度平台机构误差识别算法
【摘 要】
：
提出了一种并联６自由度平台机构误差识别算法。本算法是通过相互垂直两个矢量的数量积来建立误差模型，避免了传统的并联机器人参数识别方法中，通过位置正确及循环迭代过程求解误
【机 构】
：
天津理工学院机械系
【出 处】
：
机械工程学报
【发表日期】
：
2000年12期
【基金项目】
：
天津市自然科学基金!（003609811）,,天津市高等学校科技发展基金!（990106）资助项目
其他文献
就核电站建造中焊接对于整个工程质量所起的重要作用进行了分析,详细介绍了焊接工艺评定和焊工考试的质量控制要点,提出了施工中的注意事项.
用摄动分析方法，从组合共振的角度，就弹性机构低阶谐振响应不完全同步的机理进行了研究。发现由几何非线性引起的平方非线性环节、内共振和机构运动惯性力的多频分力共同引起的
提出一种冗余机器人优化控制方法，通过自运动变量的选取，构造出以自动变量作为状态变量的冗余度机器人优化控制结构，并由此得出冗余度机器人优化控制的新算法。这种方法可以对冗
<正> 《杭州日报》自今年一月四日起,新辟“杭谚一句”小栏,到四月十四口已经出了七则。杭州是吴越、南宋几代故都,民性敏柔而慧,民间文化十分丰富,谜语便是其中的一项。这个
【正】 国际著名语言学家、中国著名民间文艺学家、中国民间文艺家协会顾问、中国民间文学集成全国编委会副总主编、《中国谚语集成》主编、中央民族大学终身教授、博士生导
针对混凝土的裂缝问题是一个普遍存在而又难于解决的工程实际问题,分析了混凝土工程中常见的裂缝类型及产生原因,并针对具体情况提出了一些预防措施.
<正> 在永嘉的一些山村里,旧时流行着一种“拜乞丐为亲爷”的民俗信仰活动。某些村庄,凡有小孩的家庭几乎都有这种信仰,特别是对于那些体质不佳,常常闹病的小孩,或
【正】塔吉克人的婚礼色彩浓郁,气氛热烈、隆重,有些场面像诗一样优美,画一样动人。在旧社会,塔吉克人的婚姻大都由长辈包办。新中国成立后,自由恋爱才蔚然成风。男女青年放
本文从当前国际社会所讨论的“无形文化遗产保护”这一热点议题入手,论述无形文化遗产保护过程中少数人地位、权利保障等问题。本文认为,少数人群体创造的无形文化遗产,其保