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从理论上分析了利用小波变化来检测信号的奇异特征的原理，并对信号的奇异性进行了定义。研制出了用于检测信号奇异特征的计算机程序，并利用研制出的分析程序对仿真信号（正弦信号中叠加周期性的冲击信号）和实验转子的故障信号进行分析，从而证实了小波变化在检测奇异信号方面的有效性，可用于旋转机械的非线性故障特征提取。