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最佳设计是一条关键途径充分利用一个平行操纵者的潜在的优点。多参数平行操纵者(超过三个设计参数) 的最佳设计例如斯图尔特操纵者，依靠基于的分析和算法基于最佳设计方法，它掉落精确或直觉。解决这个问题并且完成精确并且直觉，地图集一个一般斯图尔特平行操纵者的基于的最佳设计被建立，与设计参数的合理选择。基于定义球形的可用的工作区(SUW ) ，斯图尔特操纵者，包含的工作区和条件数字的主要运动学的表演索引被介绍并且分析。然后，相应表演地图集与确定的非维的设计空间被拉，并且联合分发角度影响操纵者表演被分析并且说明。最后