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关于SLAM技术的一些讨论
关于SLAM技术的一些讨论
来源 :数码设计(下) | 被引量 : 0次 | 上传用户:uuuu_uuu
【摘 要】
:
现如今,随着机器人行业的发展,服务机器人开始走进千家万户,对于机器人室内定位的研究也层出不穷.对于室内定位的研究即是对于SLAM的研究.SLAM技术可以分为激光SLAM和视觉SLA
【作 者】
:
魏啸林
【机 构】
:
四川大学,四川成都,610207
【出 处】
:
数码设计(下)
【发表日期】
:
2020年2期
【关键词】
:
视觉SLAM
机器人
激光SLAM
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现如今,随着机器人行业的发展,服务机器人开始走进千家万户,对于机器人室内定位的研究也层出不穷.对于室内定位的研究即是对于SLAM的研究.SLAM技术可以分为激光SLAM和视觉SLAM.
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