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针对基于DCS的预测PID的控制系统，利用Kharitonov定理和边缘理论分析其在参数不确定情况下输入、输出的鲁棒稳定性。具体就SOPDT（二阶加纯滞后）对象给出了系统保持稳定的最大过程参数区间，并对非最小相位系统进行了简单分析。理论分析和仿真结果表明，当过程参数偏离标称值时，该算法能使系统保持很好的鲁棒稳定性。