【摘 要】
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对于含有RPP型Ⅱ级杆组的七杆机构，只要可编程控制两连架杆的运动规律，就可以实现任意的往复直线运动规律。驱动往复移动构件的连杆参考点的运动规律及工作空间区域的变化规律
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对于含有RPP型Ⅱ级杆组的七杆机构，只要可编程控制两连架杆的运动规律，就可以实现任意的往复直线运动规律。驱动往复移动构件的连杆参考点的运动规律及工作空间区域的变化规律是连杆结构角的函数，通过分析其变化规律，获得了双曲柄七杆机构和三曲柄七杆机构的工作空间图谱。分析结果可作为设计可控七杆机构以实现需要的直线输出运动规律的设计基础。
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