可控硅直流控制绞车采用前馈—反馈计算机控制系统...

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<正> 随着可控硅直流绞车的广泛应用及井口自动化水平和保护要求的不断提高,要求系统的稳定性能和控制精度也越来越高。根据现有直流绞车控制系统,我们提出利用多变量前馈——反馈计算机控制系统。 图1是某种直流控制绞车的速度图(V-H曲线)。
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