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利用ＧＰＳ确定姿态是９０年代兴起的一项新技术，ＧＰＳ可为载体提供全球、全天候、精度稳定的三轴姿态，使ＧＰＳ成为可同时测量位置、速度、时间和姿态甚至角速度的１３维全能型敏感器。本文从理论和实验两方面研究了基于ＧＰＳ的矢量观测定姿算法，包括两种基于矢量观测的定姿算法和３种形式的载波相位观测量转换为矢量观测的方法，研究了ＧＰＳ星座对此类转移精度的影响。取得了较满意的实验结果，验证了算法的有生和理论分析的