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应用刚体动力学方法研究了６自由度ＳＴＡＮＦＯＲＤ型主机械手的运动特性。重点分析腕部和臂部的动力学状态，提出了新的腕部结构和随遇平衡系统。
主——从式智能机器人STANFORD型主机械手研究
【摘 要】
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应用刚体动力学方法研究了６自由度ＳＴＡＮＦＯＲＤ型主机械手的运动特性。重点分析腕部和臂部的动力学状态，提出了新的腕部结构和随遇平衡系统。
【机 构】
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郑州工业大学
【出 处】
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河南科学
【发表日期】
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1997年1期
【基金项目】
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国家863项目资助
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