【摘 要】
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在系统输出测量范围有限情况下,为了解决传感器间歇故障检测问题,提出一种基于有限测量区间TKF和x2检验的故障检测方法.引入3个伯努利随机变量描述系统输出的有限测量区间,推
【机 构】
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河南质量工程职业学院现代教育技术中心,河南平顶山,467000;河南质量工程职业学院信息工程系,河南平顶山,467000
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在系统输出测量范围有限情况下,为了解决传感器间歇故障检测问题,提出一种基于有限测量区间TKF和x2检验的故障检测方法.引入3个伯努利随机变量描述系统输出的有限测量区间,推导有限测量区间条件下TKF的互协方差、输出协方差和状态协方差的计算公式,结合残差x2检验,检测有限测量区间TKF的残差输出.弹道滚动角速度模型的传感器间歇故障仿真结果表明,相比于标准Kalman滤波,有限测量区间TKF能够有效地估计正常情况下的状态值和检测传感器间歇故障,而标准Kalman滤波的状态估计和故障检测失效.
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