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用试验模态分析方法对ＪＺＦ－１防爆装配机器人进行了结构动态特性分析，介绍了实验方法，分析了实验结果，获取了综合反映结构动态特性的信息，为进一步优化防爆装配机器人结构，提高机器人的动态性能，合理匹配机电参数，提供了一种有效的设计方法。
机器人机电一体化设计方法与应用研究：振动试验模态分析
【摘 要】
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用试验模态分析方法对ＪＺＦ－１防爆装配机器人进行了结构动态特性分析，介绍了实验方法，分析了实验结果，获取了综合反映结构动态特性的信息，为进一步优化防爆装配机器人结构，提高机器人的动
【机 构】
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北京理工大学机械工程系
【出 处】
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北京理工大学学报
【发表日期】
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1994年2期
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