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通过船体水线的识别,解决舰船吨位增加导致的对船体检测和寄生生物的清理工作。以该种机器人图像处理系统为主要内容,包括处理传感器数据对机身的姿态控制,图像的增强和图像的滤波处理,边缘检测和特征提取实现对既定目标的搜寻与锁定。控制程序采用LabVIEW编写,通过分析采集数据,判定整个系统的适用性。
一种应用于水下机器人的低成本巡线视觉识别系统
【摘 要】
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通过船体水线的识别,解决舰船吨位增加导致的对船体检测和寄生生物的清理工作。以该种机器人图像处理系统为主要内容,包括处理传感器数据对机身的姿态控制,图像的增强和图像的滤波处理,边缘检测和特征提取实现对既定目标的搜寻与锁定。控制程序采用LabVIEW编写,通过分析采集数据,判定整个系统的适用性。
【机 构】
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海军工程大学兵器工程系,
【出 处】
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水雷战与舰船防护
【发表日期】
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2017年03期
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