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“仿生肢机器人”就是按照任一一种生物肢的活动方式及结构而研制的与该生物有相似运行功能的机械。“肢”在字典中写的是手、脚、胳膊、腿的统称。我发明只是机器中的一条腿，也可以称为是一条“肢”，因这个“肢”是用钢材等加工而成，而且其功能与人的脚及牛马的脚有相似的生物的运行功能，是仿生物的肢的脚，是机械脚，也称为仿生肢，按装有机械脚的机器，我们称为“仿生肢机器人”，因为机械翅膀的结构与机械脚的结构原理是一样的，发明人也把它称为肢。