一种基于改进性能指标的PID控制器参数优化整定方法

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提出一种基于改进性能指标的PID控制器参数优化整定方法,该方法克服了传统偏差积分型性能指标很难兼顾快速性和稳定性的不足,使PID控制器具有很好的控制性能.仿真研究结果表明所提方法是有效的.
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