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为在批的产品质量的追踪的控制的最佳的反复的学习控制(ILC ) 策略处理的 batch-to-batch 被介绍。线性变化时间的不安(LTVP ) 模型在名字的轨道附近为产品质量被造。到模型植物失配的地址问题，在以前的成批处理的模型预言错误为当前的成批处理被加到模型预言。然后追踪错误转变模型能被造，并且有直接错误反馈的 ILC 法律明确地被获得。一条严密定理被建议，到证明在 ILC 下面追踪错误的集中。建议方法论在一个典型的批反应堆和轨道追踪的表演被 ILC 逐渐地改进的结果表演上被说明。