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在需要进行推拉操作或直线定位操作时,可供选择的器件很多.液压缸和气动缸是流体动力工业的基本器件.电动致动器能把旋转运动转变为直线运动,它在低速运动时具有更高的精度.电动致动器这种间接电驱动器件的应用已有许多年了.电动致动器工作时,电动机通过球形螺母机构、带齿的传动带、齿轮连接或直接连接驱使丝杆旋转.虽然这些器件的成本不高,但是它们需要经常维护,运行时间长了难以保持最初的精度.