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基于CANopen总线的自动组箱系统伺服研究
基于CANopen总线的自动组箱系统伺服研究
来源 :贵州电力技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kim_xt
【摘 要】
:
介绍一种支持CANopen协议的伺服系统及其在电能表自动组箱系统中精确定位的应用。通过对控制器参数的分析,描述了伺服驱动器控制的对象字典,对控制器进行控制,监控其实时状态。
【作 者】
:
沈光友
刘建安
吴筑晖
【机 构】
:
安顺供电局
【出 处】
:
贵州电力技术
【发表日期】
:
2015年2期
【关键词】
:
电能表
伺服
CANOPEN
power meter
servo
CANopen
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介绍一种支持CANopen协议的伺服系统及其在电能表自动组箱系统中精确定位的应用。通过对控制器参数的分析,描述了伺服驱动器控制的对象字典,对控制器进行控制,监控其实时状态。
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