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Sobel算子算法的优点是计算简单,速度快。但是由于只采用了2个方向的模板,只能检测水平和垂直方向的边缘,因此这种算法对于纹理较为复杂的图像,其边缘检测效果就不是很理想。采用0°,45°,90°,135°,180°,225°,270°,315°8个方向模板对边缘进行检测,能较好地检测出不同方向的边缘。首先计算梯度,然后将梯度矩阵转化为灰度图像,使用最大类间方差法找到图片的一个合适的阈值,进行图像的二值化,得到改进后的边缘图像。