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介绍了研制的一种圆锥滚子轴承摩擦力矩在线自动测量仪器。该仪器由机械本体、控制系统和系统软件3个部分组成。机械本体包括定位机构和加载机构;控制系统包括以PLC为核心的电气系统和气动系统;系统软件由Lab-VIEW开发完成,实现数据采集、分析计算、显示和存储等功能。实验结果表明:该仪器测量精度为±0.016 N.m,测量效率为16 s/套,满足圆锥滚子轴承摩擦力矩在线检测的相应要求。