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车道线的正确检测是提高车道偏离预警系统正确率的重要保障,车道线检测往往受到多种因素的干扰。针对直线模型下车辆对车道线检测的干扰,提出一种基于颗粒分析和骨架化的车道线检测方法。首先运用最大类间方差算法对车道线图像进行二值化,然后利用数学形态学的颗粒分析对二值图像进行处理,消除车辆对车道线的干扰,最后用数学形态学的骨架化得到车道的中心线。经实验证明,在车道线有车辆干扰的情况下,该方法不仅能较好去除车辆干扰,而且可以检测出车道线中心线,具有较强的鲁棒性和抗干扰性。