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点和平面的齐次坐标关系在有关机器人运动学，动力学以及控制的论著中一直没有给出的分析，本文提出，由于齐次坐标的多值性，只有将点和平面的齐次坐标化为标准形式才能得到点和平面的统一的齐次坐标关系。
点和平面的齐次坐标关系
【摘 要】
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点和平面的齐次坐标关系在有关机器人运动学，动力学以及控制的论著中一直没有给出的分析，本文提出，由于齐次坐标的多值性，只有将点和平面的齐次坐标化为标准形式才能得到点和平面
【机 构】
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哈尔滨船舶工程学院
【出 处】
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黑龙江自动化技术与应用
【发表日期】
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1993年3期
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