基于粒子群-遗传优化算法的船舶避碰决策

• 作 者: 曾勇 张金奋 张明阳 张笛
• 机 构: 武汉理工大学智能交通系统研究中心,武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心,阿尔托大学工程学院应用力学系
• 出 处: 中国航海
• 发表日期: 2020年1期
• 关键词: 船舶避碰 碰撞危险度 粒子群优化 遗传算法 ship collision avoidancecollision risk indexparticle swarm
• 基金项目: 国家重点研发计划项目(2017YFE0118000),国家自然科学基金青年项目(51609194),湖北省技术创新专项(2018AHB003)

为能在开阔水域中提升船舶驾驶员在多船会遇场景下的避碰决策能力,按照国际海上避碰规则(Convention on the International Regulations for Prerenting Collisions at Sea,COLREGs)的要求,综合考虑船舶航行的安全性与经济性,提出一种基于粒子群-遗传(Partide Swam Optimization-Genetic Algorithm,PSO-GA)的混合优化避碰决策算法。基于最近会遇距离(Distance of Close Poin