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【摘 要】
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本文介绍国内研制的第一只打捞机械手,该机械手的最大伸距为2805mm,抓举能力为1000N,有三个自由度,机械手备有三种手爪,可根据作业内容的不同进行更换,当机械手手爪抓获沉物
【机 构】
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华中理工大学,华中理工大学
【出 处】
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海洋技术
【发表日期】
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1990年1期
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