【摘 要】
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冻干机温度控制系统是一个一阶惯性大滞后系统,运行过程中干扰因素较多,工艺复杂,冻干产品质量对工艺要求较高。传统PID控制方法对滞后系统控制时,温度会产生较大的波动,破坏
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冻干机温度控制系统是一个一阶惯性大滞后系统,运行过程中干扰因素较多,工艺复杂,冻干产品质量对工艺要求较高。传统PID控制方法对滞后系统控制时,温度会产生较大的波动,破坏冻干产品成分,不能满足冻干产品对质量的高要求。提出一种对拉盖尔级数采用双线性变换的改进算法,通过对比PID算法与改进的拉盖尔算法的Matlab仿真曲线,表明在冻干机温度的预测控制系统中,采用改进Laguerre算法能够使系统阶跃响应震荡限制在20%以内。有效避免PID算法中采用Pade近似造成的震荡,并有较高的实时计算能力,对对象参数和结构
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