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【摘 要】
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根据焊接机器人光电跟踪的原理和要求，设计了一种基于线阵CCD的光电跟踪系统。通过对跟踪系统光路、CCD的分析以及结构的研究，研制出的光电跟踪系统分辨率为0．05mm视场角为38．5&#
【机 构】
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北京石油化工学院机械工程系,北京石油化工学院装备技术研究所
【出 处】
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北京石油化工学院学报
【发表日期】
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2010年1期
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