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在智能桁架机构机电耦合静／动力分析模型基础上，给出结构系统压电元件对变形的检测方程，并分析系统动态特性，除位移模态外，得到了系统电势模态。进一步采用独立模态空间控制方法对结构振动进行控制，并进行主动杆件多目标最优配置研究。除控制能量最小化外，对非控模态的控制溢出和观测溢出最小化是另外两个优化配置目标函数。算例表明了分析方法的可行性和有效性。