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1987年Takagi等在非洲蟾蜍神经组织中用单克隆抗体A5发现了一种细胞表面蛋白,研究表明这种蛋白属于细胞膜表面Ⅰ型跨膜糖蛋白,与神经生长导向有关,被称为A5抗原.由于早期发现A5抗原在神经纤维的特殊区域中表达,1995年Fujisawa等将之命名为neuropilin(NRP)[1].