【摘 要】
：
设计了一套小型的自动化立体仓库,它采用了PLC控制来精确地识别各工位上是否有工件,以确定取/放工件;它利用用气动方式控制换向阀使机械手完成各种动作,如伸出,收回,沿左右方
【机 构】
：
山东理工大学机械工程学院山东省精密制造与特种加工重点实验室
论文部分内容阅读
设计了一套小型的自动化立体仓库,它采用了PLC控制来精确地识别各工位上是否有工件,以确定取/放工件;它利用用气动方式控制换向阀使机械手完成各种动作,如伸出,收回,沿左右方向旋转,已完成去放工间的动作,即完成收货—存货—取货—发货;它采用电动方式来驱动机械手沿同步带运动,以实现机械手在货架每层各工位之间的各种操作;并能使机械手沿两立柱上下运动,以实现机械手在各层之间的操作。
其他文献
<正> 鯒鱼(Platycephalus indicus Linnaeus)是广泛分布于印度洋及太平洋各近海的肉食性鱼类,习见于我国沿海各地,为拖网及定置网具的兼捕对象之一。鱼类性成熟,是其生活史中
随着我国加入WTO和改革开放的不断深入,我国社会对外语人才提出了专业化和实用化的要求。外语专业教育应与时俱进,努力培养"专业+外语"和"外语+专业"这两类复合型人才。可采
专业镇是广东民营经济和中小企业集聚区,是广东经济发展的重要支撑,抓好专业镇协同创新体系的建设,是全省创新驱动的一项重要工作之一。本文首先对专业镇与协同创新之间的关
<正> 一、序言 60年代中期以后,PM(Pierson-Moscowitz)谱在海浪研究及有关的工程问题中得到广泛的应用。众所周知,PM谱是由充分成长的风浪观测谱拟合而得到的,它代表充分成长
<正> 近几年,电子商务的迅速发展以及表现出来的对社会、经济、生活的巨大影响力,引起了人们的广泛关注。特别是以美国为代表的经济发达国家,都在大规模地推动电子商务的发展
目的探讨经直肠超声引导下改良6点(6+X)前列腺穿刺活检术在前列腺癌诊断中的临床应用价值。方法对2013年7月-2015年7月在锦州医科大学附属第一医院就诊的224例临床疑似前列腺
目的探讨腺样体肥大手术切除后复发的原因及治疗措施。方法肥大腺样体切除术后复发的21例患者,进行常规鼻内镜检查,了解复发情况,鼻内镜下切除增生腺样体组织,并治疗相关疾病
案例教学作为一种教学方法最早被运用于20世纪20年代的哈佛商学院,我国于上世纪80年代开始引入,然而,案例教学法却很少在秘书实务教学中应用。本文拟对案例教学法与传统教学
社火是春节期间民间所举行的诸多杂戏游艺活动的总称,在城乡各地,特别流行于广大农村。和其他区域性族群社火相区别,青海湟中汉族聚居的村落葛家寨,一年一度都要举办以浓厚藏
中国企业为使企业品牌国际化,应根据自己的实力选择不同级别的赞助商支持北京2008奥运会,向国外优秀企业学习奥运营销经验,制定系统的营销策略,通过分析我国企业在奥运营销过