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本文叙述了点焊机器人控制系统与焊接控制系统之间的通讯信号的约定关系，叙述了系统的工作时序。并提出了一种通信接口的线路。
点焊机器人系统通信接口分析与设计
【摘 要】
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本文叙述了点焊机器人控制系统与焊接控制系统之间的通讯信号的约定关系，叙述了系统的工作时序。并提出了一种通信接口的线路。
【机 构】
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广州华南理工大学机电工程系,中国科学院沈阳自动化研究所
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1998年1期
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