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研究质心算法、APIT算法、DV-Hop算法以及Amorphous算法优化问题。上述算法均为无线传感网络中典型的无需测距定位算法。针对这几种算法在不同参数设置时定位精度存在较大差异的问题,分别仿真并分析了对定位误差具有较大影响的重要参数,如锚节点个数、网络平均连通度及监测区域等。由于无线传感器网络能量及成本具有相对的限制,通过仿真结果分析得出,对以上各种算法的定位精度起主导作用的参数为锚节点个数和网络平均连通度。理论分析与仿真结果表明,在确保以上算法低能量消耗的基础上,不同监测区域内,参数优化后能有