切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
机器人双目视觉系统的标定与定位算法分析
机器人双目视觉系统的标定与定位算法分析
来源 :信息系统工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yunzh
【摘 要】
:
基于计算机在机器人双目视觉系统中的广泛应用,主要集中在对摄像机定位,拍摄图像的分割计算,模式的坐标识别,探测目标距离,将双目视觉系统应用到机器人中的运用与分析等。将
【作 者】
:
杜刚
【机 构】
:
北京信息职业技术学院
【出 处】
:
信息系统工程
【发表日期】
:
2016年2期
【关键词】
:
视觉系统
移动机器人
定位算法
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
基于计算机在机器人双目视觉系统中的广泛应用,主要集中在对摄像机定位,拍摄图像的分割计算,模式的坐标识别,探测目标距离,将双目视觉系统应用到机器人中的运用与分析等。将计算机与视觉完美的结合在一起,具有极大的挑战与吸引力,发展前景非常的好。
其他文献
凸极发电机转子故障的检查与排除
简要介绍凸极同步发电机了主要故障的产生原因、检查、排除办法和预防措施,对电机的检查的维修有较高的参考价值。
期刊
同步发电机
凸极
转子
故障检查
故障排除
对我国公路建设融资的思考
从近几年我国宏观经济形势可以看出,作为国家基础设施重要组成部分的公路建设,正逐步成为制约我国经济发展的"瓶颈"之一,融资问题更是公路建设中的核心难题.我国现阶段正处于
期刊
公路建设
建设融资
宏观经济形势
国家基础设施
经济体制改革
融资问题
公共经济学
组成部分
“瓶颈”
绕线式异步电动机转子绕组受潮的解决方法
电动机在使用过程中会出现各种各样的问题,其中电动机绕组受潮是电气维护人员时常碰到的.本文介绍了如何用交流电焊机来分析和解决绕线式异步电动机转子绕组受潮的问题.
期刊
绕线式异步电动机
转子绕组
受潮
电流烘干法
发动机凸轮轴键槽形位误差的快速测量
发动机凸轮轴正时齿轮是保证发动机气门正时开启的关键部件,正时齿轮键槽(图1)对称度及周向位置超差将使发动机各缸气门不能按时开启,严重影响发动机的功率输出;而凸轮轴分电
期刊
汽车发动机
凸轮轴
键槽
形位误差
测量
综合治疗儿童弱视178例效果观察
目的:研究儿童弱视的治疗方法及其疗效,进一步探讨其治疗的时机和提高疗效的关键.方法:按统一弱视诊断标准,收集弱视178例287眼.治疗前进行远近视力、眼位、眼底,注视性质检
期刊
儿童弱视
效果观察
综合治疗方法
注视性质
统计学处理
诊断标准
家庭训练
弱视治愈
早期检测
早期发现
早期干预
重要环节
治疗效果
近视力
治疗前
弱视眼
电机定转子片单槽冲新工艺的应用及模具设计
针对电机定、转子片单槽冲传统工艺所存在的问题,提出了一种单槽冲新工艺,并对工艺、模具进行了探讨,经实际应用、效果很好。
期刊
电机
定子
转子
单槽冲工艺
模具设计
高速钢表面真空电弧沉积ZrN薄膜的组织与性能研究
通过试验研究了在高速钢表面真空电弧沉积ZrN薄膜的组织与性能,分析了真空度和偏压条件对ZrN薄膜显微结构及性能的影响.
期刊
组织与性能
高速钢
真空电弧沉积
表面
显微结构
薄膜
真空度
研究
ZrN film
vacuum arc depositing
HSS
microstruc
投资政策制定过程的博弈分析
制定投资政策作为投资过程的第一步,涉及到投资方向、投资目标的确定,其在整个投资过程中起着统驭和指导作用.投资政策确定的正确与否直接关系到投资的成败.本文拟将传统理论
期刊
轴类零件中键或键槽的对称度误差检测方法
在我公司生产的501战车和电梯等产品中,有很多带键(或键槽)的轴类零件.这些键(或键槽)相对于轴的对称度公差要求比较高,检测较困难,常常因为检测方法不准确导致较大的检测误
期刊
轴类零件
键
键槽
对称度
误差检测
双刃固定镗刀头镗削加工的力学建模
1 引言双刃固定镗刀块用于粗镗或半精镗直径大于40mm的孔.镗削时镗刀块有两个切削刃参加切削,其径向力互相抵消,不易引起振动.镗刀块的刚性好,容屑空间大,加工时可以连续更换
期刊
镗削加工
镗刀
双刃固定镗刀头
力学建模
振动
切削效率
其他学术论文