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要对系统进行准确、及时的控制，就必须精心设计有效的控制方法。在控制领域，最常用的是PID控制方法。这种控制方法能够有效地提高被控系统的稳定性，加快系统时输入的响应，以及能减小静态误差。但是，P、I、D三个环节相互影响和制约，它们之间的关系很复杂，并不是简单的线性关系，再加上实际系统的非线性和时变不确定性，三个参数的人工整定比较困难。BP（back propagation）神经网络理论上可以逼近任何非线性函数．将它与传统的PID控制方法相结合可以达到良好的控制效果。通过采用BP神经网络，以闭环反馈系统的误差