【摘 要】
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针对CDMA无线定位系统中的“听力”问题，在CDMA无线系统中建立到达时间差／到达角度（TDOA／AOA）混合定位方案模型。针对常用滤波算法的性能改善问题，提出无迹卡尔曼滤波（UKF）算法解算定
【机 构】
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国家数字交换系统工程技术研究中心,中国人民解放军61886部队
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针对CDMA无线定位系统中的“听力”问题，在CDMA无线系统中建立到达时间差／到达角度（TDOA／AOA）混合定位方案模型。针对常用滤波算法的性能改善问题，提出无迹卡尔曼滤波（UKF）算法解算定位方程，并结合设定环境对算法进行Matlab仿真。与常用EKF算法的比较表明，在TDOA／AOA混合定位方案中，UKF算法具有更好的收敛性和精度。
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