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一类非线性系统的自适应控制算法及其收敛性分析
一类非线性系统的自适应控制算法及其收敛性分析
来源 :铁道学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chengshisanren
【摘 要】
:
讨论一类典型的非线性系统-具有输入非线性环节的线性离散系统的自适应控制问题,提出适合这类典型非线性系统的自适应输入出跟踪算法,并对算法的收敛性进行数学证明。
【作 者】
:
李春茂
荣德善
【机 构】
:
西南交通大学
【出 处】
:
铁道学报
【发表日期】
:
1995年A01期
【关键词】
:
自适应控制
线性离散系统
收敛性
adaptive control;nonlinear system;discrete time linear system;c
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讨论一类典型的非线性系统-具有输入非线性环节的线性离散系统的自适应控制问题,提出适合这类典型非线性系统的自适应输入出跟踪算法,并对算法的收敛性进行数学证明。
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