一类非线性系统的自适应控制算法及其收敛性分析

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讨论一类典型的非线性系统-具有输入非线性环节的线性离散系统的自适应控制问题,提出适合这类典型非线性系统的自适应输入出跟踪算法,并对算法的收敛性进行数学证明。
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