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伴随着科技的发展,人们对控制技术提出了更高的要求,小车控制便是其中之一。在这种情况下,本文以智能小车为研究对象,首先分析了课题研究的背景,然后确定了系统的整体框架,在此基础之上,分别从遥控控制模块、电机驱动模块、避障寻迹模块、速度显示模块、转速测量模块及电源模块确定了控制系统的方案并进行了论证。最终确定了整体方案及各模块方案,为硬件及软件设计奠定了基础。