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为了满足高职院校工业机器人课程人才培养需求,提高学生的动手能力及其对知识的综合应用能力,根据工业机器人人才培养目标,对工业机器人实验装置进行研究,设计出一台工业机器人集成系统.该系统由触摸屏模块、西门子1200 PLC模块、上位机、ABB机器人本体、伺服电机及操作台组成,并能实现机器人基础操作、搬运码垛装配和视觉分拣三个工作站的功能.