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参考整车二自由度模型，建立汽车在低速和中高速回正工况下的电动助力转向系统动力学模型。考虑到系统的复杂性、模型参数的不确定性和外界扰动，结合两种具有良好鲁棒性的控制策略（模糊控制策略和滑模控制策略）各自的优点，设计了用于改善电动助力转向系统回正特性的模糊滑模控制器。仿真结果表明，汽车低速和中高速时的回正特性都得到了改善，很好地解决了汽车回正过程中的回正不足和回正超调，验证了模糊滑模控制算法的有效性。