船舶襟翼鳍伺服系统H∞控制器设计

来源 :信息与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:oihvhuhuiuiui
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文利用 H∞控制理论对船舶襟翼鳍伺服控制系统进行设计 ,并针对船舶襟翼鳍伺服系统的特殊性 ,解决了此系统中与 H∞控制器设计中不匹配的地方 ,与此同时 ,提出了一种新的权函数的选择方法来解决 H∞干扰抑制问题 . In this paper, the H∞ control theory is used to design the servo control system of the ship flap fin. In the light of the particularity of the ship fin flap servo system, the paper does not match the design of the H∞ controller. At the same time, A new method to choose the weight function is proposed to solve the H∞ interference suppression problem.
其他文献
荀子在政治上的主张是实现群居和一的理想社会,而群居和一的理想社会靠的就是“隆礼重法”。所谓“隆礼”就是使礼植入人心,而法是为了确保礼的实现。然而他又深刻认识到人性的
采用静电纺丝技术,以硫酸钛、聚乙烯吡咯烷酮、DMF和水为原料,制备出柔性TiO2纳米纤维。用XRD、SEM、TEM和TG-DTA等分析手段对纳米纤维进行表征。结果表明,所得产物为多晶结
性髓腔内注射化疗药物治疗白血病及肿瘤骨转移,此方法文献报告不多。两年来,我们对8例急性白血病伴有明显骨、关节痛的病人及周围血象低的白血病患者,以及二例肺癌伴骨转移
1978年党的十一届三中全会决定把全党的工作重心转移到经济建设中来,进行经济体制改革。从此,农村开始了由计划经济体制向市场经济变迁的过程,随着市场经济在农村的发展,广大农村
为了探讨针刺对缺血心肌收缩性能的作用,采用异戊巴比妥钠麻醉,通过结扎家兔左室支冠状动脉,造成急性心肌缺血的动物模型。左心室直接插管,经压力换能器联至生理记录仪和微
本论文旨在探究公共理性理论的效用及其证明等问题,通过检视美国政治哲学家约翰·罗尔斯所提出的公共理性理论,在引入其他相关理论(如商谈理论)的基础上与之对话并对其进行改进,尝
1.5缓脉灵(Ajmaline) 从印度萝芙木提取得的生物硷。本药能降低心肌应激性及0相除极最大上升速率和窦房结自律性。延长预激综合征旁道的不应期;抑制房室和室内传导。适用于
中国科技信息研究所于 1 999年 1 0月发表了中国科技期刊引证报告 ( CJCR) .统计的源期刊为 1 2 86种国内主要科技期刊 .本刊的影响因子为 0 .5 1 8,在 1 2 86种科技期刊中排
期刊
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
期刊
近年,随着种子产业市场化,农作物新品种的推广步伐明显加快,在生产中的增产增收效果尤为突出。合理推广农作物新品种可使农村稳定、农业增产、农民增收。反之,既会限制新品种
期刊