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介绍了一种自主研发的多功能智能轮椅的技术实现和应用。系统采用步进电机和24V直流电机的解决方案,由自主研发的控制板,配合驱动控制单元,实现轮椅多个自由度的运动控制,具有响应迅速、定位精准的特点,其功能较好地满足了健康养老市场的需求。
多轴运动控制技术在智能轮椅的应用和发展前景
【摘 要】
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介绍了一种自主研发的多功能智能轮椅的技术实现和应用。系统采用步进电机和24V直流电机的解决方案,由自主研发的控制板,配合驱动控制单元,实现轮椅多个自由度的运动控制,具
【机 构】
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西门子（中国）有限公司江苏分公司,维森（常州）健康科技有限公司,南京大学金陵学院
【出 处】
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电工技术
【发表日期】
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2021年2期
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