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通过推导椭圆轨道球活塞式海(淡)水液压泵球塞运动的参数方程,得到了球塞相对缸孔的位移的参数方程和球塞对缸孔的瞬时压力角的参数方程,并进行了仿真研究,指出了球塞相对缸孔移动
用哈密顿程式处理奇异拉氏量系统时,系统存在Dirac约束,考虑此约束哈密顿系统的变换性质,可给出相空间的Noether定理,由此举例说明Dirac猜想是否有效。设系统的拉氏量为L(t,q
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