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视觉导航是自主式移动机器人智能导航的研究热点 ,但是视觉导航所需的图像计算量很大 ,导致系统延迟 .引入网格分布式并行处理系统 ,将大计算量图像进行并行处理 ,以满足机器人实时性要求 .文中做了一个 4个节点的异构平台的实验 ,展示了系统的实用性 .
移动机器人视觉导航的并行处理技术研究
【摘 要】
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视觉导航是自主式移动机器人智能导航的研究热点 ,但是视觉导航所需的图像计算量很大 ,导致系统延迟 .引入网格分布式并行处理系统 ,将大计算量图像进行并行处理 ,以满足机器
【机 构】
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中南大学信息科学与工程学院,中南大学信息科学与工程学院湖南长沙,湖南长沙
【出 处】
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华中科技大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2004年S1期
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