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本文主要讨论远程自治水下机器人的关键技术,叙述了导航、能源技术和控制系统的实现方法,并给出水下试验结果,为进一步开展远程自治水下机器人的研究工作提供了试验数据和理论依据.
远程自治水下机器人研究
【摘 要】
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本文主要讨论远程自治水下机器人的关键技术,叙述了导航、能源技术和控制系统的实现方法,并给出水下试验结果,为进一步开展远程自治水下机器人的研究工作提供了试验数据和理
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
：
2002年4期
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