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口前，由哈尔滨工业大学承担的国家863计划先进制造领域智能机器人专题课题“五指灵巧手”通过了专家组验收。该灵巧手具有5个相同结构的模块化手指，每个手指有3个自由度，共15个自由度，末端两个关节耦合运动，具有位置、力／力矩、触觉等多种感知功能。
智能机器人五指灵巧手研制威功
【摘 要】
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口前，由哈尔滨工业大学承担的国家863计划先进制造领域智能机器人专题课题“五指灵巧手”通过了专家组验收。该灵巧手具有5个相同结构的模块化手指，每个手指有3个自由度，共15个
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2010年6期
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